‘로봇 매니퓰레이션’이 로봇 경쟁력 좌우
사람처럼 유연하고 자연스런 손놀림, 동작, 물체조작 기능 최근 딥마인드 ‘오토RT’, 테슬라의 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’ 사례 [중소기업투데이 조민혁 기자] 인간의 손이나 유연하고 자연스런 동작, 심지어 뇌의 기능을 모방하거나 물체 조작 기술인 ‘로봇 매니퓰레이션’이 로보틱스 기술 경쟁의 핵심으로 떠오르고 있다. 이에 로봇이 기반 기술의 통합·응용에 관한 연구개발 또한 인간의 손의 기능 및 작업을 해명하는 등의 학술적인 지식을 창출하는 활동도 열기를 띠고 있다. 로봇 기술은 제조·물류 분야의 물체 운송, 조립 작업에서의 용접, 부품 접착 등에 적용되며 날로 발달하고 있다. 인간의 손으로 하는 피킹, 핸들링 등의 물체 조작을 하기 위해 필요한 센서, 인식 알고리즘, 행동 계획, 핸드 메커니즘 등의 기반 ..
2024. 1. 11.
최신 로봇기술 한마당 ‘2023 로보월드’ 열려
AI 자율주행 접목, 물류·서비스용, 제조·협동로봇 등 선봬 나흘간 킨텍스…스타트업·中企 다양한 로봇 솔루션도 눈길 [중소기업투데이 조민혁 기자] ‘2023 로보월드’가 11일 킨텍스에서 개막됐다. 나흘간 열리는 이번 행사는 스마트팩토리와 서비스용 로봇, 그리고 자율주행 AI로봇과 각종 소프트웨어 등이 주를 이루고 있다. 산업통상자원부와 업계 단체가 공동 주최, 주관하는 이번 행사는 크게 국제로봇산업대전, 학술대회, 그리고 국제로봇콘테스트 등 경진대회 등으로 진행된다. 주최측에 따르면 30개국의 300개사, 800여 부스 규모로 열리고 있다. 그 중 핵심적 행사라고 할 국제로봇산업대전에는 다양한 산업용 로봇이 선을 보였다. 디지털트윈의 용도에 따라 협동로봇, 직교좌표로봇, 수직다관절로봇, 스카라로봇, 텔..
2023. 10. 12.
