‘로봇 매니퓰레이션’이 로봇 경쟁력 좌우
사람처럼 유연하고 자연스런 손놀림, 동작, 물체조작 기능 최근 딥마인드 ‘오토RT’, 테슬라의 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’ 사례 [중소기업투데이 조민혁 기자] 인간의 손이나 유연하고 자연스런 동작, 심지어 뇌의 기능을 모방하거나 물체 조작 기술인 ‘로봇 매니퓰레이션’이 로보틱스 기술 경쟁의 핵심으로 떠오르고 있다. 이에 로봇이 기반 기술의 통합·응용에 관한 연구개발 또한 인간의 손의 기능 및 작업을 해명하는 등의 학술적인 지식을 창출하는 활동도 열기를 띠고 있다. 로봇 기술은 제조·물류 분야의 물체 운송, 조립 작업에서의 용접, 부품 접착 등에 적용되며 날로 발달하고 있다. 인간의 손으로 하는 피킹, 핸들링 등의 물체 조작을 하기 위해 필요한 센서, 인식 알고리즘, 행동 계획, 핸드 메커니즘 등의 기반 ..
2024. 1. 11.