그리퍼1 사람 같은 촉각 ‘지능형로봇 그리퍼’ 기술 개발 한국전자통신연구원 개발, “사람처럼 토마토 크기와 신선도 판단” 토마토 11종 98.7% 구분, 에어갭 미세 조절, 압력·굽힘센서 선택적 적용 [중소기업투데이 조민혁 기자] 국내 연구진이 인공지능을 활용해 사물을 움켜잡아 물성을 파악하고 적절한 힘으로 제어할 수 있는 기술을 개발했다. 개발된 기술은 로봇이 토마토를 움켜쥐어 크기, 신선도, 촉감까지 판단한다. 한국전자통신연구원(ETRI)은 유연한 멀티모달 센서를 활용해 다양한 물체의 크기, 형상, 물성을 정확하게 인지하고 효과적으로 제어할 수 있는 지능형 로봇 그리퍼를 개발했다. 이 기술은 지난달 30일, 인공지능 분야의 저명한 학술지인 '어드밴스드 인텔리전트 시스템즈(Advanced Intelligent Systems)' 온라인에 게재됐다. 향후 본 기.. 2023. 10. 6. 이전 1 다음